行星减速机内部结构图有多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。
  当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转；同时，由于行星轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作用下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳轮旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力。

  不难看出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机”的原因。

  电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“ 速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级(或以上）的行星齿轮组减速。
  和所有运控传动机构一样，在运控设备中使用行星减速机时，也需要考虑到其传动效率、刚性和精度。而由于在运转时的咬合齿数较多，齿轮啮合的总体接触面积也比较大，因此，相比普通的固定齿轮减速机，行星减速机的动力传输效率更高，具备更强的转矩动力输出能力，同时其传动刚性也更硬。通常伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于3arcmin，刚性可达3Nm/arcmin甚至更高。

蜗轮蜗杆减速机的应用领域‌：
  蜗轮蜗杆减速机广泛应用于需要大减速比和较大扭矩输出的场合，如起重机械、输送机械、冶金机械、矿山机械、化工机械等。此外，在自动化应用中，如自动洗车设备、制冰设备、物流装卸设备、舞台升降设备、食品包装设备等，蜗轮蜗杆减速机也发挥着重要作用。

  综上所述，蜗轮蜗杆减速机虽然具有结构紧凑、大减速比、大扭矩等优点，但也存在精度要求高、转速慢、发热量大、效率低等缺点，并且其应用场合受到一定限制。在选择使用时，需要根据具体的工作条件和需求进行综合考虑。

     针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，减速机可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

     而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

     减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
     我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。

潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。

一、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至hrc4555，或40cr淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
二、蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使 减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
三、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
四、减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使蜗杆减物品各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。

造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

减速机根据不同的设计和应用需求，可以分为多种类型：
齿轮减速机：是最常见的类型，包括平行轴齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机等，适用于各种通用和特定的传动场合。
蜗杆减速器：通过蜗杆和蜗轮的配合来实现减速，特点是能够提供较大的减速比和自锁功能，适用于提升设备和需要精确位置控制的场合。
行星齿轮减速机：结构紧凑，效率高，能提供高减速比和高精度的传动，广泛应用于机器人、精密仪器等领域。
按传动级数分：有单级、双级或多级减速机，级数越多，减速比越大。

其他特殊类型：如谐波减速机、摆线针轮减速机等，各有特点，适用于特定的高性能或空间受限的应用场景。

减速机型号参数通常包括以下几个方面：
1.型号标识：不同的减速机型号标识了其不同的特性和应用领域。例如，“RV”通常表示蜗轮蜗杆减速机，而“行星”则表示行星减速机。这些标识有助于用户快速识别并选择适合的减速机。
2.额定输出转速和扭矩：这是评估减速机性能的重要指标，决定了减速机的输出能力和效率。在选择时，需要根据实际应用需求来确定所需的额定输出转速和扭矩。
3.传动比范围：传动比决定了减速机的减速效果。不同的应用场合需要不同的传动比，因此在选择时需要结合具体的工作环境和需求进行考虑。
4.尺寸和重量：这两个参数影响了减速机的安装和移动便利性。在选择时，需要考虑设备空间以及搬运、安装等方面的需求。

5.其他参数：如输入方式、轴径、允许的最大负载等，这些参数也是选择减速机时需要考虑的重要因素。具体参数根据不同的减速机型号和应用场景而有所不同。用户在选择时，应根据实际需求对照相应的产品手册进行详细选择。如需要更详细的信息或具体的参数数据，建议查阅各大减速机生产厂家的产品手册或联系专业人员进行咨询。

      噪音大这个问题一直都是很多机械设备不可避免出现的一个问题，噪音的形成是机械设备的运行造成的，而且是不可避免的，因此，一直以来，噪音大都是一个“无解”的难题。不过虽然噪音不可避免，但是我们是可以尽量将它的噪音减小的，接下来减速机厂家为大家介绍下：
      对标准减速机来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。减速器齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，还有它工作的平稳性是主要要关注的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅其本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动也会小了很多，噪声因此也就更小。
      另外，齿轮的工作平稳性精度也就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说，影响工作平稳性的因素是它的基节误差和它的渐开线齿形误差。
减速机的结构形式有开启式、防护式、封闭式和防爆式几种，为了使其在所处的环境里更好地发展其功能，下面就详细的为大家介绍不同环境减速机的选用方法：
①开启式，由于减速机的转子和绕组暴露在空气中，容易饮水汽、灰尘、铁屑、油污等侵蚀，影响无级变速机的正常工作及使用寿命；
②防护式，减速机一般可防止水滴、铁屑等外界杂物落入无级变速机内部，但不能防止潮气及灰尘的侵入；
③防爆式，在密封结构的基础上制成隔爆型、增安型和正压型等，适用于有爆炸危险的工作环境，如矿井、油库、煤气站等场所；

④封闭式，能防止任何方向的水滴或杂物侵入无级变速机，潮湿空气和灰尘也不易侵入，因此适用于潮湿、多尘、易受风雨侵蚀。

    蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
    蜗轮蜗杆减速机优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
    降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速机的分类：
       减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
       减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
减速机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

     齿轮减速机主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构；减速器箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速器的主体。它由箱体构成、驱动马达组装而成的减速设备，称为减速马达（减速电机）；行星齿轮减速器的组成结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、箱体、驱动轴组装而成。运用在不同行业领域的一级齿轮减速器机构也不一样；比如斜齿轮一级齿轮减速机等。
1.齿轮减速机是利用各级齿轮驱动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了.
2.齿轮减速机一般用于降低转速大扭矩的驱动设备，把马达速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。

3.降速同时提输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

      蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

      齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

      该型离合刹车减速机（BKDCS型）由铸铁式蜗轮蜗杆减速机与一个摩擦式电磁离合器（下称离合器）附V型皮带轮，可双槽或者单槽，及一个电磁制动器（下称制动器）组成。离合器与制动器各装置在减速机的输入两端，当一边通电的时候，另一边就要断电，注意：两个不能同时电。

      离合刹车减速机装置离合器一端与电动机用皮带轮（V型）连接，离合器主要用途是连接、切离并可根据电动机的转向运转，同时可以在电动机保持工作的状  态因为电动机频繁起动对寿命、性能都会有很大影响。制动器主要用于刹车，定位等。该型离合刹车减速机组合安装、维护、使用都极为方便，不需要很复杂的连接，安装方式分为立式型及卧式型。立式安装型的除了该型（BKDCS型）外，还有一款BKACS型，详细介绍请参考刹车离合减速机BKACS型。

         减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。
      减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

离合刹车减速机（BKDCS型）由铸铁式蜗轮蜗杆减速机与一个摩擦式电磁离合器（下称离合器）附V型皮带轮，可双槽或者单槽，及一个电磁制动器（下称制动器）组成。离合器与制动器各装置在减速机的输入两端，当一边通电的时候，另一边就要断电，注意：两个不能同时电。
减速机装置离合器一端与电动机用皮带轮（V型）连接，离合器主要用途是连接、切离并可根据电动机的转向运转，同时可以在电动机保持工作的状态下效地保护电动机，因为电动机频繁起动对寿命、性能都会有很大影响。制动器主要用于刹车，定位等
减速机组合安装、维护、使用都极为方便，不需要很复杂的连接，安装方式分为立式型及卧式型。立式安装型的除了该型（BKDCS型）外，还有一款BKACS型，详细介绍请参考刹车离合减速机BKACS型。

涡轮减速机原理和用途
减速机是一种能够降低旋转速度并增加扭矩的机械装置。它通过将输入轴的高速旋转转换为输出轴的较低速旋转来实现这一目的。减速机主要由齿轮传动系统组成，其中包括一对或多对齿轮，它们之间由特定的传动比连接。不同大小的齿轮可以通过配对，从而实现不同的减速比。
减速机广泛应用于各种工业领域，例如机械制造、冶金、矿山、电力、化工等。它们的主要用途包括:
1.扭矩增加:减速机可以将高速低扭矩的输入动力源(例如电动机)转换为低速高扭矩的输出，使其适用于对扭矩要求较高的应用，如起重机械、输送设备等。
2.转速控制:通过选择不同的齿轮传动比，减速机可以调整输出轴的转速，以满足特定应用对转速的要求。例如，搅拌设备、混合设备等需要在特定转速下工作的设备。
3.方向变换:减速机可以实现输入轴和输出轴之间的旋转方向变换。例如，对于双向运动传输装置，通过合适的配置，减速机可以使输入轴的旋转方向与输出轴相反。
4.机械传动:减速机是各种机械传动装置的关键组成部分，如输送机、砂轮机、冲床等。它们可以提供可靠的传动和较长的使用寿命。
总的来说，减速机在现代工业中扮演着重要的角色，通过降低旋转速度并增加扭矩，有效地改变了动力源的输出特性，满足了各种工业应用对扭矩和转速的要求。

台机减速机
齿轮减速电机特点
1、齿轮减速马达结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 　　
2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达5.5KW。 　　
3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 　　
4、振动小,噪音低,节能高,选用xx段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。　　
5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的城邦齿轮减速马达配置了各类电机，形成了机电一体化,xx保证了产品使用质量特征。 　
6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
齿轮减速机马达的应用非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在包装机械、陶瓷机械、木工机械、电子机械、建筑机械、玻璃行业、印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、食品机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备、环保设备、搅拌设备、污水处理设备、铝型材设备等等。

台机减速机的三大种类
结构：是利用各级齿轮传动来达到降速的目的的减速机。按照齿轮副的啮合特点，包括平行轴、垂直轴和斜齿轮减速机等。
特点：结构简单，适用于多种传动需求，但通常体积较大，传动效率一般。
区别：与其他两种减速机相比，齿轮减速机通常具有更高的传动效率，因为齿轮之间的啮合较为直接，能量损失较小。但是，它的结构相对简单，可能不如其他减速机在特定场合下具有更高的传动精度或更小的噪音。
应用：广泛应用于各种机械传动系统中。一般高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40-45℃，可用于正反两个方向运转。
结构：主要由蜗轮、蜗杆传动来实现减速、传递扭矩的作用。
特点：具有反向自锁功能，能够实现较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。通常体积比同减速比的齿轮减速机小，但传动效率不高，精度不高。
区别：蜗轮蜗杆减速机的传动比通常较大，通常在10:1到60:1之间，这使得它在需要较大减速比的场合下具有优势。此外，由于其结构特点，蜗轮蜗杆减速机通常具有较小的体积和重量，便于安装和使用。
应用：主要用于需要自锁功能的低速、大转矩场合，如起重机械、输送机械、冶金机械等
结构：由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。
特点：结构紧凑，具有高精度、高扭矩、高传动效率和终身免维护等特点，噪声小、承载能力强。但加工制造相较齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机复杂、难度大。适用于需要高精度、高传动效率的场合
区别：行星齿轮减速机的传动比通常较小，通常在3:1到10:1之间，这使得它在需要较小减速比的场合下具有优势。此外，行星齿轮减速机的结构紧凑，使得它在空间受限的场合下具有更好的适用性。同时，由于其高精度的传动特点，行星齿轮减速机通常用于对传动精度要求较高的场合。

1.台机减速机——工业动力传动领域基石
工业动力传动基础部件。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机构成较为精密，由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成，生产加工流程较为复杂。其主要工作原理是将原动机提供到输入轴的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮传动到输出轴上，从而驱动工作设备运转。实际应用中原动机往往转速高、扭矩低，需要借助减速机降低转速，增大扭矩。台机减速机应用广泛，下游市场广阔且分散。减速机在工业动力传动领域具有基础性地位，广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等下游行业。据前瞻产业研究院统计，起重运输、水泥建材、机器人为减速机前三大应用场景，占比分别为 25.02%，14.89%与 10.92%。通用+专用两大类别，结构差异较大。减速机按照使用场景分为通用减速机和专用减速机两大类。按照传动类型大致可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机三类。通用减速机规格以中小型为主，产品呈现出模块化、系列化的特点。同一款产品可以广泛应用到不同行业，不同类别产品主要由工艺、结构等进行区分。专用减速机产品以重型、大型、定制化非标为主，应用在某一特定领域。可以根据使用场景分为冶金、风电、航空、工程机械等不同大类。2019 年通用减速机市场占比约为 41.67%，专用减速机市场占比约为 58.33%。
2.台机减速机产业布局居中
市场规模超千亿，通用减速机占比达 40%。根据前瞻产业研究院的数据，2021 年中国减速机行业市场规模达 1258 亿元，2016-2021 年均 CAGR 达 4.93%，其中通用减速机市场规模 496.8 亿元，占比约为 40%。在经历了 2010 年前后基建投资提速与 2016 年供给侧改革两轮明显上升周期之后，减速机行业规模增速有所放缓，但 2016-2021 年仍保持年均CAGR 4.93%的增速。若自动化行业开启新一轮上升周期，减速机需求有望不断增长，至2026 年减速机市场规模有望超过 1600 亿元。地域分布集中，东部沿海制造能力强。由于减速机主要客户为机械设备制造商，产业链企业重点布局华东、华北、华南等制造业产值较高的地区，导致减速机企业分布具备明显的地域特征，主要集中在靠近核心市场的山东、江苏、河北等地。国内头部企业国茂股份、中国高速传动、宁波东力，国际龙头 SEW 等均在长三角地区有所布局。另一方面，东部沿海地区科技资源集中，高等院校、科研院所数量众多，减速机累计专利申请数量处于全国领先，截至 2021 年 12 月，江苏省累计申请减速机专利 23905 项，位居全国第一，技术积累雄厚。
3.市场竞争分散
行业集中度低，市场分层竞争。中国减速机行业集中度较低，据 interact analysis 数据，2022 年全球工业减速机供应商 CR3 市场占有率约为 37%。按中国通用减速机市场规模与各公司减速机行业营收进行估算，销售规模排名前列的 SEW、中国高速传动、国茂股份市占率据全球 CR3 仍有提升空间。国内市场分层竞争明显，传统制造业强国德国、日本等凭借先发优势，积累了较强的技术实力，主导高端市场，主要包括 SEW、FLENDER 等厂商。