齿轮减速机主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构；减速器箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速器的主体。它由箱体构成、驱动马达组装而成的减速设备，称为减速马达（减速电机）；行星齿轮减速器的组成结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、箱体、驱动轴组装而成。运用在不同行业领域的一级齿轮减速器机构也不一样；比如斜齿轮一级齿轮减速机等。
1.齿轮减速机是利用各级齿轮驱动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了.
2.齿轮减速机一般用于降低转速大扭矩的驱动设备，把马达速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。
3.降速同时提输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
