减速机根据不同的设计和应用需求，可以分为多种类型：
齿轮减速机：是最常见的类型，包括平行轴齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机等，适用于各种通用和特定的传动场合。
蜗杆减速器：通过蜗杆和蜗轮的配合来实现减速，特点是能够提供较大的减速比和自锁功能，适用于提升设备和需要精确位置控制的场合。
行星齿轮减速机：结构紧凑，效率高，能提供高减速比和高精度的传动，广泛应用于机器人、精密仪器等领域。
按传动级数分：有单级、双级或多级减速机，级数越多，减速比越大。
其他特殊类型：如谐波减速机、摆线针轮减速机等，各有特点，适用于特定的高性能或空间受限的应用场景。
